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 伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

  1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

  2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

  3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

  4、编码器接线错误。

  5、pid增益值过大时，易引起抖动，idr，---是加上d后尤为---，因此尽量加大p，减少i，尽量不要加d。

  6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

  7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。